Plateforme d’IA physique Kilo

Plateforme d’IA physique pour un contrôle fiable des appareils

Donnez à l’IA les moyens d’agir de façon fiable sur le monde qui l’entoure. Kilo relie capteurs, robots et équipements compatibles à un même serveur IoT, avec les données, les commandes prévues, les automatismes testés et les retours des appareils.

MCP · REST · gRPC · IA intégrée · Cloud ou sur site

Véritable assistant Kilo : commandes configurées et confirmation
Véritable assistant Kilo : commandes configurées et confirmation

Lire le livre blanc

Pourquoi l’IA physique a besoin d’un seul système d’exploitation derrière chaque objet connecté, pour que capteurs, machines, robots, IA et humains partagent le même contexte et agissent ensemble. Lecture libre, sans inscription.

What Is an Operating System for Physical AI? → En anglais

Infrastructure d’IA physique

Pourquoi les agents IA ont besoin d’une infrastructure d’IA physique

L’IA physique s’appuie sur des informations du monde réel pour décider puis agir sur des équipements. Kilo fait le lien entre cette intelligence et les appareils concernés. Mesures, capacités, droits d’accès et automatisation sont réunis pour que l’IA utilise des outils configurés au lieu d’inventer une connexion pour chaque appareil.

C’est le sens de « système d’exploitation de l’IoT et de l’IA physique » : une plateforme pour connecter les équipements, donner du contexte à l’IA et encadrer les actions. Les robots conservent leurs propres systèmes de navigation et de commande embarquée.

AGENT IA

Raisonnement IA fondé sur les données IoT

Raisonner sur la télémétrie en direct, l’historique des capteurs, le contexte du site et les règles d’exploitation.

CONTRÔLE SÛR

Contrôle gouverné des appareils par IA

Utilisez les commandes existantes avec paramètres typés et limites configurées. Distinguez livraison, vérification facultative de l’état et résultat physique.

OBSERVER

Le monde physique

  • Capteurs et compteurs
  • Machines et contrôleurs
  • Bâtiments et flottes
  • Interfaces de robots compatibles

Exemple d’intégration

Robotique et IA physique avec les capteurs du bâtiment

« Un mouvement a été détecté dans une salle à accès restreint. Le robot d’inspection peut-il aller vérifier ? »

Un détecteur signale une présence dans une pièce. Un robot peut aller l’inspecter. Mais le capteur utilise peut-être LoRaWAN, tandis que le robot reçoit ses missions par une tout autre interface. Kilo peut relier ces étapes si le robot expose une interface de mission compatible et configurée.

Le bâtiment et le robot n’ont pas besoin de parler le même protocole. Kilo relie l’événement du bâtiment, la décision de l’IA et l’action que le robot sait exécuter.

Une règle fixe déclenchée par un mouvement relève de l’automatisation classique. L’IA apporte une valeur lorsqu’elle évalue le contexte ou aide à choisir une réponse. Cet exemple suppose une interface de mission compatible ; il ne décrit pas un déploiement existant.

01

Recevoir le signal du bâtiment

L’événement LoRaWAN indique une pièce configurée et l’heure de détection.

02

Donner le contexte à l’IA

Transmettez l’événement et les informations utiles sur le site pour que l’IA puisse évaluer la situation.

03

Demander une mission prise en charge

L’intégration du robot et la politique d’approbation encadrent la demande d’inspection vers une destination autorisée.

04

Laisser le robot se déplacer

Ses systèmes embarqués gèrent le mouvement et l’évitement des obstacles.

05

Vérifier le résultat

Les retours de mission disponibles distinguent une inspection terminée d’un refus ou d’un échec.

Pour les entreprises de modèles IA et plateformes d’agents

Infrastructure d’IA physique pour les entreprises de modèles et plateformes d’agents

Les développeurs d’IA et les équipes plateforme accèdent à cette couche opérationnelle par MCP ou API, sans reconstruire toute l’intégration des appareils et l’automatisation qui l’entourent.

01

Relier des appareils utilisant différents protocoles IoT

Les connecteurs pris en charge réunissent LoRaWAN, MQTT et mioty dans un même espace. D’autres équipements passent par une passerelle compatible ou une intégration adaptée à leur interface.

02

Donner à l’IA les données et les commandes disponibles

Les mesures associées et les capacités configurées indiquent à l’IA quelles informations elle peut consulter et quelles actions les appareils permettent.

03

Coordonner des actions entre technologies

Une mesure reçue par une connexion peut alimenter un workflow qui en utilise une autre. L’interface configurée de l’appareil cible détermine les commandes possibles.

Contrôle sûr des appareils par IA

Contrôle sûr des appareils par IA : de la demande au résultat consigné

Reliez une demande IA à une opération vérifiable avec le contexte des appareils, les commandes configurées et des contrôles de publication explicites.

01

Observer

Lire les données disponibles, leur horodatage et le contexte opérationnel.

02

Comprendre

Interpréter la demande avec le modèle d’IA à partir de ce contexte.

03

Autoriser

Appliquer les droits du compte et la politique d’approbation du workflow.

04

Agir

Exécuter une commande prise en charge ou une règle déployée volontairement.

05

Vérifier

Consulter l’état de transmission et les retours disponibles dans l’historique d’exécution.

Contrôles de production

Sécurité de l’IA physique

Une action physique exige plus qu’un bon modèle. Kilo fournit les contrôles entre la demande et l’appareil réel.

01

Héritage des droits

Un agent ne voit et ne modifie jamais plus que l’utilisateur connecté.

02

Confirmation des commandes directes

L’assistant intégré confirme les commandes directes. Configurez et testez séparément les approbations des clients MCP externes. Des règles configurées volontairement peuvent exécuter des commandes de façon autonome.

03

Tester les effets de bord

Pour les nœuds à effets de bord pris en charge, Execute réalise l’opération réelle et est sélectionné au départ. Choisissez Skip ou Mock pour tester sans cette opération.

04

Restaurer un brouillon

Restaurer une règle crée une nouvelle version brouillon. Construisez-la puis déployez-la séparément ; la restauration n’annule pas les effets physiques passés.

05

Commandes configurées

Utilisez les commandes existantes avec paramètres typés et limites configurées. Distinguez livraison, vérification facultative de l’état et résultat physique.

06

Exécutions et versions

Consultez les exécutions de commandes et l’historique des règles, puis les retours disponibles de vos équipements.

Des mesures émulées et les choix explicites Skip ou Mock permettent de tester la logique avant déploiement. Execute réalise l’opération réelle : ouvrir le débogueur n’isole pas automatiquement les équipements. Restaurer une règle modifie la logique logicielle, sans annuler une action physique déjà effectuée.

MCP et API IoT

Connectez les agents IA aux appareils IoT via MCP, REST et gRPC

Utilisez l’assistant intégré de Kilo ou connectez un client IA compatible par MCP. Les applications passent par les API prises en charge. Chaque accès utilise les capacités des appareils et les droits disponibles pour cette intégration.

DANS KILO

L’Assistant IA intégré

Interrogez les mesures, ajoutez des appareils et configurez règles et alarmes en langage naturel. Inspectez et testez le résultat.

  • ✓Fondé sur votre déploiement réel
  • ✓Confirmation des commandes directes
  • ✓OpenAI, Anthropic, Ollama ou modèle compatible
Découvrir l’Assistant IA→

VOTRE CLIENT IA

Tout agent compatible MCP

Connectez ChatGPT, Claude, Codex, Cursor ou un autre client MCP. Connectez-vous avec votre compte Kilo : l’agent hérite exactement de vos droits.

  • ✓Connexion OAuth sans copier de jeton
  • ✓Accès limité à l’organisation
  • ✓Endpoint HTTP Streamable ouvert
Se connecter via MCP→

Une connexion réelle de Claude Code à Kilo

Une session Claude Code connectée à une organisation Kilo en direct via MCP. On lui demande de configurer un capteur de distance LoRaWAN : elle recommande le provisionnement via la plateforme plutôt que le navigateur, appelle un vrai outil Kilo et s’arrête pour demander l’autorisation.

Terminal montrant une session Claude Code connectée à Kilo via MCP, appelant l’outil connection_list et affichant une demande d’autorisation
Une session Claude Code authentifiée qui découvre une connexion LoRaWAN sur un déploiement réel et demande l’autorisation avant de continuer.

Plateforme d’IA physique entreprise

Infrastructure IoT d’entreprise évolutive pour l’IA physique

Le contrôle d’appareils par IA en production exige une infrastructure IoT durable et sécurisée, pas un assemblage d’intégrations de démo fragiles.

GO

Cœur de serveur IoT en Go

Architecture de services conçue pour les opérations IoT concurrentes en temps réel.

HA

Opérations d’IA physique évolutives

Séparez ingestion, requêtes de données et exécution des règles en services, avec déploiement cloud ou sur site.

ABAC

Isolation des agents IA pour l’entreprise

Des droits granulaires et des frontières d’organisation strictes encadrent chaque client IA connecté.

CLOUD / SUR SITE

Plateforme IoT cloud ou sur site

Utilisez Kilo Cloud en mode géré ou gardez la maîtrise de votre infrastructure avec un IoT Server sur site.

MULTI-PROTOCOLE

Un modèle unique pour des appareils IoT hétérogènes

LoRaWAN, mioty, MQTT, cellulaire, API et passerelles convergent vers un état d’appareil cohérent.

SANS VERROUILLAGE

Choix du modèle et du matériel

Apportez vos appareils, votre connectivité et votre fournisseur d’IA préféré sans reconstruire la couche de contrôle.

Conçu pour les opérations

Cas d’usage de l’IA physique dans les bâtiments, l’industrie, les flottes et l’agriculture

CO₂ · FUITES · ÉNERGIE · ACCÈS

Sites et bâtiments

Croisez occupation, mesures ambiantes et état des équipements pour préparer une réponse via les commandes prises en charge. L’IA aide à interpréter le contexte ; les commandes configurées exécutent l’action choisie.

VIBRATION · ÉNERGIE · DISPONIBILITÉ

Usines et infrastructures

Les mesures de fonctionnement et l’historique récent éclairent la maintenance et les opérations autorisées. Les seuils fixes restent utiles aux côtés de l’analyse par IA.

GPS · CAN · TEMPÉRATURE

Flottes et actifs mobiles

Rapprochez position, télémétrie des véhicules et contexte opérationnel pour comprendre un événement et coordonner une réponse. Le suivi de flotte n’implique pas la conduite autonome.

EAU · SOL · MÉTÉO · RÉSERVOIRS

Environnement et agriculture

Les mesures du sol, de la météo et des réservoirs éclairent les workflows d’irrigation ou de commande configurés. L’IA aide à évaluer les conditions ; le contrôleur exécute les actions prises en charge.

Plateforme d’IA physique

FAQ sur la plateforme d’IA physique et le contrôle des appareils

Qu’est-ce qu’une plateforme d’IA physique ?+

Une plateforme d’IA physique relie le raisonnement de l’IA aux capteurs, aux machines et aux infrastructures connectées. Kilo fournit des données IoT normalisées, des modèles numériques d’appareils, des commandes gouvernées, l’automatisation, la vérification et un historique d’audit pour que les agents IA puissent observer et agir dans le monde réel.

Comment les agents IA contrôlent-ils les appareils IoT en sécurité ?+

L’assistant intégré confirme les commandes directes. Configurez et testez séparément les approbations des clients MCP externes. Des règles configurées volontairement peuvent exécuter des commandes de façon autonome. Pour les nœuds à effets de bord pris en charge, Execute réalise l’opération réelle et est sélectionné au départ. Choisissez Skip ou Mock pour tester sans cette opération. Restaurer une règle crée une nouvelle version brouillon. Construisez-la puis déployez-la séparément ; la restauration n’annule pas les effets physiques passés.

Comment un serveur MCP IoT relie-t-il l’IA aux appareils physiques ?+

Le serveur MCP de Kilo expose les données IoT et les outils d’appareils autorisés aux clients IA compatibles via OAuth. Le client travaille avec des modèles d’appareils cohérents et reste dans le périmètre de l’organisation et des droits de l’utilisateur.

ChatGPT ou Claude peuvent-ils contrôler des appareils avec Kilo ?+

Oui. ChatGPT, Claude, Codex, Cursor ou un autre client compatible MCP peut se connecter à Kilo selon les fonctions du client et les droits Kilo. OpenAI, Anthropic, Ollama et des modèles compatibles peuvent aussi alimenter l’assistant intégré.

Kilo est-il une plateforme robotique ?+

Kilo fournit une couche d’exécution IoT, pas un modèle fondamental de robotique. L’intégration dépend des protocoles, API et capacités configurées ; une connexion IoT ne fournit pas à elle seule perception robotique ou planification de mouvement.

Comment fonctionne l’IA physique ?+

Elle associe des observations de capteurs, le raisonnement de l’IA et des actions sur des équipements. Dans Kilo, les données associées donnent le contexte, les commandes configurées définissent les actions et les historiques et retours des appareils aident à comprendre le résultat. Une règle fixe déclenchée par un capteur reste de l’automatisation classique.

Pourquoi parler de système d’exploitation du monde physique ?+

Kilo réunit connexions, données, commandes, droits et automatisation dans une couche opérationnelle accessible à l’IA. Cette expression décrit son rôle de plateforme : les robots conservent leurs systèmes embarqués de navigation et de mouvement.

Peut-on tester les workflows d’IA physique avant leur déploiement ?+

Oui. Les appareils émulés fournissent des mesures de test et le débogueur propose Skip ou Mock pour les effets de bord pris en charge. Execute réalise l’opération réelle. La règle testée est ensuite revue, compilée et déployée explicitement. Restaurer une version crée un nouveau brouillon ; cela n’annule aucune action physique.

Connectez des agents IA aux appareils du monde réel avec Kilo.

Connectez votre IA à une plateforme qui connaît déjà vos appareils et leurs commandes. Commencez avec cinq appareils, connectez un agent IA ou échangeons sur votre intégration.

Lire la documentation développeur →